STM32F042F6P6-USB设备开发最小系统之鼠标开发

学习之余,看到STM32带USB外设的小封装芯片STM32F042F6P6/STM32F042F4P6的芯片,正巧最近用了些STM32的USB的芯片,就做了个最小系统,这里可购买>>>购买链接



本人比较笨,也比较懒,所以不会从0开始搭程序,STM32的工具STM32CubeMX就很好,选好芯片配置好参数,工程文件就直接生成了,超级方便。如下图,打开STM32CubeMX软件后选择芯片:

打开SWD调试,开引脚映射,打开USB(由于引脚占用,USB必须引脚映射后才能开启),设置好对应按键和LED的引脚输出输入模式:

设置系统时钟,这里进去后自动设置:

设置USB模式,进入GPIO配置:

设置好按键和LED的输入输出模式,按键为上拉输入,当按键按下时检测为低:

配置工程输出:设置工程名、工程路径、IDE:

点击生成工程,等待一会:

工程生成完后可直接打开,Keil对于STM32F0/L0系列的单片机是免费授权的,大家可以不用去下盗版破解,直接到官网下载最新的Keil就可以了,新的Keil编译似乎快了不少,详情:http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk

打开工程,编译,下载(我这里用的是ST-LINK下载),下载完成后,插上USB线到电脑上,会自动识别新设备,如下:

可以改以下文件修改设备名称等:

修改后编译、下载,电脑里检测的设备名称就已经变了:

下面我们来修改main.c,添加按键检测和LED灯代码,当按下按键时,灯就会亮,松开后就灭,在while(1)下添加如下代码:

 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 0)
 {
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 else
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);


然后编译,下载,重新运行之后是不是当按下按键的时候LED就亮了呢?
继续添加USB鼠标的代码,在main.c的程序头加入如下头文件:

#include "usbd_hid.h"


在main函数中定义一个4位数组,用来存放要发送到电脑的鼠标动作信息:

  /*
 * buffer[0] - bit0: Left button 左键
 *             bit1: Right button 右键
 *             bit2: Middle button 中键
 * buffer[1] - Cursor movement X axis 水平移动
 * buffer[2] - Cursor movement Y axis 垂直移动
 * buffer[3] - Wheel vertical movement 滚轮转动
 */
char buffer[4] = {0x00, 10, 10, 0};

在按键检测的判断中添加一条发送语句:

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, 4);


再次编译下载并重新运行,USB插到电脑上后,按下按键,LED亮并且电脑上鼠标会向右下方移动。鼠标的其它参数输出请自行补充。
这是Keil5的工程文件(可能需科学上网才能看到):

STM32F042F6P6-USB设备开发最小系统之鼠标开发》上有7条评论

  1. 这个真的很不错,很想要试试。不过你那个淘宝的链接无效,有没有新的链接?

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