学习之余，看到STM32带USB外设的小封装芯片STM32F042F6P6/STM32F042F4P6的芯片，正巧最近用了些STM32的USB的芯片，就做了个最小系统，这里可购买>>>购买链接。



本人比较笨，也比较懒，所以不会从0开始搭程序，STM32的工具STM32CubeMX就很好，选好芯片配置好参数，工程文件就直接生成了，超级方便。如下图，打开STM32CubeMX软件后选择芯片：

打开SWD调试，开引脚映射，打开USB（由于引脚占用，USB必须引脚映射后才能开启），设置好对应按键和LED的引脚输出输入模式：

设置系统时钟，这里进去后自动设置：

设置USB模式，进入GPIO配置：

设置好按键和LED的输入输出模式，按键为上拉输入，当按键按下时检测为低：

配置工程输出：设置工程名、工程路径、IDE：

点击生成工程，等待一会：

工程生成完后可直接打开，Keil对于STM32F0/L0系列的单片机是免费授权的，大家可以不用去下盗版破解，直接到官网下载最新的Keil就可以了，新的Keil编译似乎快了不少，详情：http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk

打开工程，编译，下载（我这里用的是ST-LINK下载），下载完成后，插上USB线到电脑上，会自动识别新设备，如下：

可以改以下文件修改设备名称等：

修改后编译、下载，电脑里检测的设备名称就已经变了：

下面我们来修改main.c，添加按键检测和LED灯代码，当按下按键时，灯就会亮，松开后就灭，在while(1)下添加如下代码：

 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 0)
 {
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 else
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

然后编译，下载，重新运行之后是不是当按下按键的时候LED就亮了呢？
继续添加USB鼠标的代码，在main.c的程序头加入如下头文件：

#include "usbd_hid.h"

在main函数中定义一个4位数组，用来存放要发送到电脑的鼠标动作信息：

  /*
 * buffer[0] - bit0: Left button 左键
 *             bit1: Right button 右键
 *             bit2: Middle button 中键
 * buffer[1] - Cursor movement X axis 水平移动
 * buffer[2] - Cursor movement Y axis 垂直移动
 * buffer[3] - Wheel vertical movement 滚轮转动
 */
char buffer[4] = {0x00, 10, 10, 0};

在按键检测的判断中添加一条发送语句：

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, 4);

再次编译下载并重新运行，USB插到电脑上后，按下按键，LED亮并且电脑上鼠标会向右下方移动。鼠标的其它参数输出请自行补充。
这是Keil5的工程文件（可能需科学上网才能看到）：