STM32cubeMX软件配置好串口中断，导出工程并打开后，初始化中开启IDLE中断并首次打开中断接收函数：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //开启IDLE中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //中断接收函数，这里设置最大接收长度为1000

添加IDLE中断处理函数：

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
  RX_len = 1000 - huart1.RxXferCount; //计算接收数据长度
  HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
//  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, RX_len); //数据处理
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //接收完数据后再次打开中断接收函数
}

打开stm32f0xx_it.c文件，在USART1_IRQHandler()函数中添加IDLE中断服务：

if(__HAL_UART_GET_IT(&huart1,UART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否为IDLE中断
{
  UsartReceive_IDLE(&huart1); //调用IDLE中断处理函数
}